本发明公开一种微型智能执行器， 包括行走轮、动力驱动器和智能控制系统，行走轮为 一个球体，行走轮的球冠上设置等边三角支撑平台； 所述三角支撑平台三条腿的端部分别连接球碗，球碗 与三角支撑平台的脚底转动配合，球碗压在动力球体 上，该三个动力球体与行走轮通过摩擦面配合，行走 轮由该三个动力球体控制滚动；动力驱动器和智能控 制系统设于三角支撑平台上并控制动力球体的滚动。 其采用球体作为行走轮，具有转动速度快，转向灵活 的特点，实现0半径转动无障碍；具有应用性强，适于 在各行各业中使用。通过三个控制驱动球体来驱动球 体行走轮滚动，控制方式较为简单。运行路径范围更宽。

 

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